混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統(tǒng)

滿足標準：GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術(shù)要求》、GB/T 16826-2008《電液伺服萬能試驗機》、GB/T 3159-2008 《液壓式萬能試驗機》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》。

為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測系統(tǒng)專為解決以上問題設(shè)計。本系統(tǒng)由1臺六關(guān)節(jié)機器人、1臺智能檢測系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測系統(tǒng)控制軟件、2臺伺服控制壓力試驗機、1臺伺服油源、2套壓機送樣收樣機構(gòu)、1套定位掃碼機構(gòu)、2個供料車、2套傳送帶機構(gòu)、1臺大功率低噪音氣泵、2套試驗防護罩、2臺廢料車等組成。本方案2臺壓力機呈直線布置。

系統(tǒng)特點：

1、結(jié)構(gòu)形式：六軸機械臂與兩臺壓力機聯(lián)動。

2、 機械臂有效負載20kg。

3、軟件可自動升級，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動更新至最新版本。

4、可實現(xiàn)對2臺(最大試驗力為2000KN)壓力試驗機的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認的樣品強度等級結(jié)果自動切換至壓力機的加載速率符合對應(yīng)要求。

5、可實現(xiàn)對上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

6、特殊情況下，可實現(xiàn)手動模式下對任意動作元件進行操作。

7、具有故障報警功能，動態(tài)顯示故障信息，輔助運維人員維保。

8、可對每個試件進行掃碼識別，自動糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續(xù)試驗，保證同一組試塊在同一壓力機上完成試驗。

混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統(tǒng)流程簡介：

1.滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》的規(guī)定要求。

2.機械臂*模擬人工動作，連貫不間歇滿足2臺壓力機的效率需求，不會出現(xiàn)壓力機等待機械臂的情況。

3.機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測，

4.可將檢后樣品按照“合格"與“不合格"結(jié)果分別回收。

5.檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個樣品的正常檢測。

6.料車推放到相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設(shè)定供料車的試樣數(shù)量并啟用）

7.每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車推入到位、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定

8.任一壓力機有影響正常使用的故障時，系統(tǒng)只給出報警提示信號，停止有故障壓力機的工作，但不影響另一臺壓力機的正常使用。